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雙回路制動(dòng)系統(tǒng)（Dual-circuit braking system）

雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)的主要部件包括：制動(dòng)主缸（制動(dòng)總泵）、液壓管路、后輪鼓式制動(dòng)器中的制動(dòng)輪缸（制動(dòng)分泵）、前輪鉗盤式制動(dòng)器中的液壓缸。制動(dòng)主缸的前后腔分別與前后輪制動(dòng)輪缸之間則由油管連接并充滿制動(dòng)液。

真空助力器以發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣支管或獨(dú)立安裝的真空泵的真空吸力為動(dòng)力源，產(chǎn)生一個(gè)與制動(dòng)踏板同向的制動(dòng)力協(xié)助人力進(jìn)行制動(dòng)。制動(dòng)調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)進(jìn)入前后制動(dòng)輪缸的液壓大小，力圖使前后車輪同時(shí)被制動(dòng)抱死。

此外，純盤式制動(dòng)系統(tǒng)（All-disc braking systems）用于高檔車或高配車輛中，而純鼓式制動(dòng)系統(tǒng)（all-drum braking systems）則用于較為老舊或體型較小的車輛中。

液壓制動(dòng)系統(tǒng)（Brake hydraulics）

乘用車的液壓制動(dòng)系統(tǒng)主要由以下部件組成：制動(dòng)踏板、真空助力泵、制動(dòng)總泵（也稱為制動(dòng)主缸）、制動(dòng)液（也稱為剎車油）、制動(dòng)油管、ABS泵總成、制動(dòng)分泵（也稱為制動(dòng)輪缸）和車輪制動(dòng)器。制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)管路布置有三種型式，轎車常用交叉布置式，當(dāng)一條管路發(fā)生泄漏時(shí)，另一條管路仍起制動(dòng)作用，且制動(dòng)力也較為均衡，可有效避免制動(dòng)跑偏。

此外，制動(dòng)總泵、制動(dòng)液、分泵和連接油管內(nèi)充滿制動(dòng)液（也稱為剎車油），他們組成一個(gè)封閉的壓力傳遞系統(tǒng)。

當(dāng)踩下制動(dòng)踏板 時(shí)，推動(dòng)總泵的活塞向前移，總泵內(nèi)制動(dòng)液的壓力升高，通過油管進(jìn)入各車輪的分泵，推動(dòng)分泵的活塞外漲，實(shí)現(xiàn)腳踩制動(dòng)的力向車輪制動(dòng)器的傳遞，推動(dòng)車輪制動(dòng) 器實(shí)施制動(dòng)。

當(dāng)松開制動(dòng)踏板時(shí)，總泵活塞在油壓和回位彈簧作用下回位，分泵活塞和車輪制動(dòng)動(dòng)器回位，解除對(duì)車輪的制動(dòng)。

助力制動(dòng)器（Power-assisted brakes）

助力制動(dòng)器是在人力液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的基礎(chǔ)上，為了減輕駕駛員的踏板力的制動(dòng)加力裝置。它通常利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管的真空為力源，對(duì)液壓制動(dòng)裝置進(jìn)行加力。

真空制動(dòng)助力器分增壓式和助力式兩種，最常見的是真空助力式。它在制動(dòng)踏板和制動(dòng)主缸之間，裝有一個(gè)膜片式的助力器。膜片的一側(cè)與大氣連通，在制動(dòng)時(shí)，使另一側(cè)與發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管連通，從而產(chǎn)生一個(gè)比踏板力大幾倍的附加力。此時(shí)，主缸的活塞除了受踏板力外，還受到真空助力器產(chǎn)生的力，因此可以提高液壓，從而減輕踏板力。

按伺服系統(tǒng)輸出力的作用部位和對(duì)其控制裝置操縱方式的不同，伺服制動(dòng)系統(tǒng)可分為助力式和增壓式兩類。

助力式又稱直接操縱式，其特點(diǎn)是伺服系統(tǒng)控制裝置即控制閥用制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)直接操縱，真空伺服氣室產(chǎn)生的助力與踏板力共同作用于制動(dòng)主缸，以助踏板力之不足。乘用車普遍采用真空助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)。

增壓式又稱間接操縱式，其特點(diǎn)是控制閥用制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)通過主缸輸出的液壓操縱，且伺服系統(tǒng)的輸出力與主缸液壓共同作用于輔助缸，使輔助缸輸出到制動(dòng)輪缸的液壓遠(yuǎn)高于制動(dòng)主缸的液壓。

盤式制動(dòng)器（Disc brakes）

盤式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動(dòng)盤。摩擦元件從兩側(cè)夾緊制動(dòng)盤而產(chǎn)生制動(dòng)。固定元件則有多種結(jié)構(gòu)形式，大體上可將盤式制動(dòng)器分為鉗盤式和全盤式兩類。

制動(dòng)時(shí)，油液被壓入內(nèi)、外兩輪缸中、其活塞在液壓作用下將兩制動(dòng)塊壓緊制動(dòng)盤，產(chǎn)生摩擦力矩而制動(dòng)。此時(shí)，輪缸槽中的矩形橡膠密封圈的刃邊在活塞摩擦力的作用下產(chǎn)生微量的彈性變形。放松制動(dòng)時(shí)，活塞和制動(dòng)塊依靠 密封圈的彈力和彈簧的彈力回位。由于矩形密封圈刃邊變形量很微小，在不制動(dòng)時(shí)，摩擦片與盤之間的間隙每邊只有0.1mm左右，它足以保證制動(dòng)的解除。又因制動(dòng)盤受熱膨脹時(shí)，其厚度只有微量的變化，故不會(huì)發(fā)生“托滯”現(xiàn)象。

矩形橡膠密封圈除起密封作用外，同時(shí)還起到活塞回位和自動(dòng)調(diào)整間隙的作用。如果制動(dòng)塊的摩擦片與盤的間隙磨損加大，制動(dòng)時(shí)密封圈變形達(dá)到極限后，活塞仍可繼續(xù)移動(dòng)，直到摩擦片壓緊制動(dòng)盤為止。解除制動(dòng)后，矩形橡膠密封圈將活塞推回的距離同磨損之前相同，仍保持標(biāo)準(zhǔn)值。

鼓式制動(dòng)盤（Drum brake）

鼓式制動(dòng)器是利用制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使制動(dòng)蹄將制動(dòng)摩擦片壓緊在制動(dòng)鼓內(nèi)側(cè)，從而產(chǎn)生制動(dòng)力，根據(jù)需要使車輪減速或在最短的距離內(nèi)停車，以確保行車安全，并保障汽車停放可靠不能自動(dòng)滑移。

在轎車制動(dòng)鼓上，一般只有一個(gè)輪缸，在制動(dòng)時(shí)輪缸受到來自總泵液力后，輪缸兩端活塞會(huì)同時(shí)頂向左右制動(dòng)蹄的蹄端，作用力相等。但由于車輪是旋轉(zhuǎn)的，制動(dòng)鼓作用于制動(dòng)蹄的壓力左右不對(duì)稱，造成自行增力或自行減力的作用。因此，業(yè)內(nèi)將自行增力的一側(cè)制動(dòng)蹄稱為領(lǐng)蹄，自行減力的一側(cè)制動(dòng)蹄稱為從蹄，領(lǐng)蹄的摩擦力矩是從蹄的2～2.5倍，兩制動(dòng)蹄摩擦襯片的磨損程度也就不一樣。

為了保持良好的制動(dòng)效率，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間要有一個(gè)最佳間隙值。隨著摩擦襯片磨損，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間的間隙增大，需要有一個(gè)調(diào)整間隙的機(jī)構(gòu)。過去的鼓式制動(dòng)器間隙需要人工調(diào)整，用塞尺調(diào)整間隙。改進(jìn)之后的轎車鼓式制動(dòng)器都是采用自動(dòng)調(diào)整方式，摩擦襯片磨損后會(huì)自動(dòng)調(diào)整與制動(dòng)鼓間隙。當(dāng)間隙增大時(shí)，制動(dòng)蹄推出量超過一定范圍時(shí)，調(diào)整間隙機(jī)構(gòu)會(huì)將調(diào)整桿（棘爪）拉到與調(diào)整齒下一個(gè)齒接合的位置，從而增加連桿的長(zhǎng)度，使制動(dòng)蹄位置位移，恢復(fù)正常間隙。

轎車鼓式制動(dòng)器一般用于后輪（前輪用盤式制動(dòng)器）。鼓式制動(dòng)器除了成本比較低之外，還有一個(gè)好處，就是便于與駐車（停車）制動(dòng)組合在一起，凡是后輪為鼓式制動(dòng)器的轎車，其駐車制動(dòng)器也組合在后輪制動(dòng)器上。這是一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)，它完全與車上制動(dòng)液壓系統(tǒng)是分離的：利用手操縱桿或駐車踏板（美式車）拉緊鋼拉索，操縱鼓式制動(dòng)器的杠件擴(kuò)展制動(dòng)蹄，起到停車制動(dòng)作用，使得汽車不會(huì)溜動(dòng)；松開鋼拉索，回位彈簧使制動(dòng)蹄恢復(fù)原位，制動(dòng)力消失。

手剎（handbrake）

手剎的專業(yè)稱呼是輔助制動(dòng)器，與制動(dòng)器的原理不同，其是采用鋼絲拉線連接到后制動(dòng)蹄上，以對(duì)車子進(jìn)行制動(dòng)。長(zhǎng)期使用手剎會(huì)使鋼絲產(chǎn)生塑性變形，由于這種變形是不可恢復(fù)的，所以長(zhǎng)期使用會(huì)降低效用，手剎的行程也會(huì)增加。

與手剎配套使用的還有回復(fù)彈簧。拉起手剎制動(dòng)時(shí)，彈簧被拉長(zhǎng)；手剎松開，彈簧回復(fù)原長(zhǎng)。長(zhǎng)期使用手剎時(shí)，彈簧也會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)變形。

手剎對(duì)于小型汽車來說，有的是在變速箱后，與傳動(dòng)軸連接的地方有一個(gè)制動(dòng)盤，類似盤式制動(dòng)器的（當(dāng)然也有鼓式的），然后通過鋼索，將拉力傳動(dòng)到那，從而實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)。

拉動(dòng)手剎后，它利用一個(gè)液壓輔缸，推動(dòng)車下邊的液壓總缸運(yùn)動(dòng)，然后帶動(dòng)氣閥，然后氣閥動(dòng)作之后，制動(dòng)傳動(dòng)軸，汽車只手剎只剎傳動(dòng)軸的，當(dāng)完成制動(dòng)傳動(dòng)軸之后，如果是普通的卡車則利用手剎桿的鋼索拉動(dòng)拉實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期剎車，如果是比較高檔的卡車則使用電控制，上面當(dāng)你推動(dòng)手剎的時(shí)候，事實(shí)上有一個(gè)電動(dòng)拽引機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)，在空氣制動(dòng)完成之后他就拉近鋼索并且鎖定，當(dāng)然也有直接拉制動(dòng)器的。